URD101 Handouts Lectures 1-45 Updated

   ! "#$%&'()%*+ ,%&-./0%*+ 1234 567 !89:;,!<=<>

]^_ `]aabc67 !? defghhi[0
 ! j !klmn
J1234
o 1234 57 klp!bcm ;q;r
 -st7 !\[u=v>Tu=w6x(yz6  a{|}  j ! ~0
s•€•‚ƒ „0…*†3‡A< ˆ0 `]a‰A Š `]a‰A ‹  L6[‹!,
ŒA< •*†Ž• Š a{‰•'y*‘ ’ “T”‹’ •4–

Jž<Ÿ ;[¡  ‹˜•¢ c£ T ‹  Š a{¤ -®66[PAb

¼-s

,³'A3ÈÉÃy* -.<#0Ç
Ê³Ë ÌaÂÃp!ÍÇ(a "#%A ,Ç(a

„y*0×,sØÙ<Y Ú YPDE y*ÛÜBzÝ:µ¶ ‚Þß!,,Ek
s(•Gà ç&:,Ek „ *èÅ~\ \,Ek „p!,éž&ê[ ‚ „ë,(sm ìí…
*[ 

?p!«'‚ò\[ ŒB&PQ C,E!m óy906 ï

'F3þ
«'
sâ 0y*×
M-sñ
Ê- Â ¥  : !ÂÃ ‹3'0
-TTk‚µ ÇT –3-ÂÃ! «'
sÂÃ0ù …

ù[*=T ö'&:6¯ J-3 !P [
«'â [BTaýõPa üP- ûaø

¹<ö'‰&:[B*úž ûaýõ:õy%& Ç (4&:ys‚ »p!,*

&-¾¸ýy"=úžä'A0P×ý, !kl·¸³Ë ÌaÂÃyÊ-‚ »p!,B% 1aBp!bc&n«'
Ê-2 ÌaÂÃp! 3, 
"«žsº‚ „ ‹  L  j -[4 ;|m3(3(5…6 É789%EÀÄÅÆM:²y;0Gm3(3(T<

-À[4 ;|m¯PQ&-.3E4

y¼M063NO34P aÕ|mFp! P! ,…ŒQR†A•:Gm GH Ç
*QST Uq|mVWX¡[YZ #GH I[E'\
* ]2 ÌaT ^_s myP A3` * IBab"'X¡~A,%ʳc)By+ dG3` BT3-K žW

(gh[yi/3‡jP&-k l 
‰ÂÃq mn F‰<ã [Fo³;:]' ‚ „y&-×+p'BŒ,Ek „¬* -.<#0Ç
o Lq†A< my¼M06# q rstP r /‚ „BP(•Gà‚Þß(,Ek „y*0a,
u2<Y Ú  Ú YADEvw
JExs2A.y!z:TA.y!bc!26O
J's ‚Þßâ  <Y
* QGQ>
*s

~‰•9€AÉ7!BJC•'¯]C ‚ƒTM:² „ q…~¯
‰†€ 

0…
J-Œ  ú•G-.!€~Ž!É7P !3B:² •T -sÉ7•±

.AÆ€&:%<<íÄÅÆ&:y” st‰úž•0=L &:yJž›:Z06O* ]‰ !Õ 

¥ ! 6Ç
*
"«ž q Z0æ'!  B¦' !80
§ ³ +A.y,¨k „y"«ž©:  !yz À !,*!a ‚ª P [ʪ  Py*]a« "#0…! 3È%&-.3È %*+ ,%-æ'a,A …Æ&:y*¬úž•0y-ž® 06
"«ž q P½— !¯.6 片Y! *-•'

0½µ !  ¶0Jp,
*A.y! QG'A˜ ·¸Tǹy*‚ »
&'(€~B&-ºž'»«¼ 0½a ½K¾¿À !˜y*Áa+G ÇÂ
F-ÃA3‹ÄÅTÙA·¸Æ Ç!3>‡Y q3ÈY! " ÉÊA&Ë Ì 3-Jž‰k •'[ ,BJž‰]ÓA&Ë Ìq3þ FJ' Í€~A8"

Cy*0Ç(a,%*ÎÏ)€~y* -.<#0Ç - -¾ÐaÂÃBžbc•'

bcª aÂÃÉÓÔ0PQÕ-ÖÂÃÉÓ Ç
<-&'(€~A×8Õ-Ö B«ž]Ó…õŠ‹xG'A&Ë Ì+y* -.0<#B*×  0y³Ë 0p!Ø~ ÎAÄÅ,ÂÃY'³´,%*Î-.  ÙÚ+B³ÞAÛÚ (&:¬y* Y'&:G3Üy* ÝB0F¾ÐaÂ÷¸Ê-ÞÇ(ßB%*ÎÏ€~AÉ7!- › ,Óââú'(a€~A,…Õ-J/
*ã•A ÄÅ-*'(ˆ9Täå€A,B*žæÅ]C‚4]C~¯y*3‡x -çÇ ,¬ÇJ] j!,‰q (€~A è!3> *A˜ y³Ë × :  [P j!¹ - ›q yé06…F|=G- j!Â[PA¹P- ›q B&' .G'5qƒ-
Pž :ê½,G¾Ðú ÇÊ *÷˜ÇÊy* žJp,6[ž²a,…*ëBA ìÎ (0½45!,